Diese Wanderung führt Dich über die Burgruine Helfenstein zum Ödenturm und eröffnet Dir zwei herrliche Aussichtspunkte über Geislingen an der Steige. Dabei solltest Du beim Start einen Blick hoch zum Burgfried werfen: Wenn dort die Fahne der Burg Helfenstein gehisst ist, dann ist auch die Burgschenke geöffnet.
Sowohl der Auf- als auch Abstieg sind relativ steil und erfordern festes Schuhwerk. Auf der Burg führen Dich Treppen und luftige Brücken zu den schönsten Aussichten.