Nach der Besichtigung der am Hang angelegten Ruhestätte kehren wir über die Mühlsteige zurück in den Ort, wo wir rechts in die Straße Im Wiesengrund abbiegen. Die auch bei Radfahrern beliebte Route entlang der Großen Lauter führt an der Lautertalschule und einem Grillplatz vorbei nach Hundersingen. Nachdem wir am Ortseingang die Verkaufsbude von Häfeles Hofeis passiert haben, stehen wir in der Wassergasse vor der Wahl: um auf der als Burgenweg gekennzeichneten Strecke zu bleiben, müssten wir erst rechts, dann links in die Straße Oberdorf abbiegen. Diese Variante führt am Backhaus von Hundersingen vorbei. Sollten nicht allzu Radfahrer unterwegs sein, finden wir es jedoch schöner, bei der Wassergasse links auf den Radweg zu wechseln und mit diesem einen Steinwurf weiter rechts auf den Schotterweg abzubiegen. An dessen Ende treffen wir ebenfalls auf die Straße Oberdorf, auf der wir links die Große Lauter überqueren.