Der offizielle Startpunkt des archäologischen Rundwanderwegs Heuneburg befindet sich beim Heuneburgmuseum, dem Freilichtmuseum von Hundersingen. Leider bestehen im Ort nur sehr wenige Parkmöglichkeiten. Wir empfehlen daher, die Wanderung beim Parkplatz des Freilichtmuseums zu beginnen. Die ersten Schritte erfolgen somit am Zugang zur Heuneburg vorbei. Anschließend geht es über den mit blauer Raute ordentlich markierten Wanderweg neben der Kreisstraße in den Wald.
Dort gelangen wir rechts zu den Fürstengrabhügel 3 und 4. Zwischen 1954 und 1963 wurden hier die Reste einer 35 Hektar großen Ansiedlung des 7. Jahrhunderts vor Christus entdeckt. Der Weg führt um das Grab 4 herum zurück zur Straße und weiter zu den keltischen Hügelgräbern 1 und 2. Sie sind Fundort zahlreicher Beigaben wie goldene Arm- und Halsreifen sowie Gefäße aus Bronze. Alle vier Hügel entstanden kurze Zeit nach der Zerstörung der Außensiedlung durch Aufschüttungen auf den zuvor planierten Ruinen.